坎伯于1980年整理出五個拓展訓練活動的重要設計原則：要有壓力、行動導向、環境新奇、團隊合作、創造成功。
（1）要有壓力
具挑戰性的活動，會促使個人成長，因為這些挑戰會制造壓力和興奮，并進而激勵學生們進行創新和團隊合作。在有壓力的團體環境中，人們能互相扶持與幫助。并且，置身于可知覺的危險情境或挑戰中，團體成員不僅會在行動上互相依賴，也會在情感上互相支持。多位研究者指出，當團體面對較大程度的壓力時，就能增加團體成員問的社會連接。
（2）行動導向
傳統的教育認為，態度的改變先于行動的改變，且會引導行動的改變。相反的，拓展訓練活動則假定態度的改變是隨著行為的改變而發生的。因此，拓展訓練活動是一種“行動導向”，促使個人透過實際的體驗來面對自我設定的“不能”。而也就是基于此種重視行動的主張，才會引起學員學習的注意，進而成為一種教育方法。對于那些不適于傳統的、以演講為導向的教育方式的人而言，此種拓展活動可能更有效。
（3）環境新奇
拓展訓練中新奇的環境意味著讓受訓者身處在新奇的戶外或室內環境中，并使他們從以前習慣的權威式制度規定中脫離出來，而有所改變。這就與傳統的室內培訓有了很大區別，它可以使人遠離自己的工作場所，避免過多的干擾。
（4）團隊合作
坎伯指出，唯有團體的凝聚力才能創造出有助于真實分享感覺的氣氛。通過團體項目訓練，受訓者個體可能第一次發現他們在思想上的恐懼和挫折并非是孤獨的，團體課程中的各種活動促使他們分享彼此的感覺和想法，并以社會能接受的方式化解沖突。
（5）創造成功
坎伯指出，在一些輔導性及治療性團體中，人們會拒絕成功，因為成功和他們的自我意象是不符合的，他們覺得成功不屬于他們。而戶外教育活動的好處是：成功是具體真實的，且是不可避免的，是可被認出來的。因此，參與者很難拒絕他們的成功，所以，學生便會開始改變自我認知的歷程。
當然，拓展訓練活動的設計原則也會隨著體驗式培訓體系、結構、目標等的變化而發生變化。因此，拓展訓練活動的設計原則不是一成不變的，在原則的選擇上，應根據培訓單位的發展現狀、培訓的目標以及培訓對象（團隊成員）的實際情況等因素來確定，并選擇適宜的指標來確定拓展培訓活動的設計原則。
